Axis 670 Manual de Instruções Página 45

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Note the critical damping in figure 24.
There is no appreciable overshoot nor
undershoot. The step response for this
scanner/servo system is about 1.25msec.
The scarmer is considered settled when the
position signal has settled to within about
1%
ofthe length ofthe step. The exact step
response time will vary from system to
system depending on load dynamics and
scanner size.
Figure 24.
: : : : : t : CHi=PosiiionOut
-^/ t CH2=Position In
( \
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•pH2
1 • • t
t
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45
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